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西門子840D主軸伺服電機(jī)維修

簡(jiǎn)要描述:

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更新時(shí)間:2024-09-10

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西門子840D主軸伺服電機(jī)維修

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產(chǎn)品詳細(xì)信息

 

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一、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))

 

  引發(fā)此類故障的常見原因有:

 

  1、脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時(shí)我們應(yīng)該先檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況,如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良,那就需要更換新的編碼器解決此故障;

 

  2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞,從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障;

 

  3、測(cè)速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測(cè)速機(jī)。在我們進(jìn)行西門子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多,這時(shí)我們應(yīng)該先拆下測(cè)速機(jī)的電刷,然后用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢,再重新裝好。

 

  二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖?飛車)

 

  針對(duì)此類故障,應(yīng)該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)該檢查:

 

1、脈沖編碼器接線是否存在錯(cuò)誤問題;

 

2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否存在損壞問題;

 

3、檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否存在接反以及勵(lì)磁信號(hào)線是否存在接錯(cuò)的問題。

 

  三、主軸不能定向移動(dòng)或者定向移動(dòng)不到位

 

  針對(duì)此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。

 

  四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

 

  應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

 

  五、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

 

  NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:

 

1、主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;

 

2、脈沖編碼器不良;

 

3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

 

4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

 

  六、伺服系統(tǒng)報(bào)警

 

  我們?cè)诮鉀Q伺服系統(tǒng)故障的時(shí)侯,經(jīng)常會(huì)碰到如下的報(bào)警號(hào),例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,這時(shí)我們應(yīng)該先檢查:

 

1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失等,利用示渡器檢測(cè)一下A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;

 

2、有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障,造成此信號(hào)無法正常接收,檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。

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